Gripdon - Parallell/Vinkel/Cobot/Magnetisk

Vårt sortiment av robotgripdon

Frenna erbjuder pneumatiska och elektriska gripdon från PHD för både invändig och utvändig greppning. Sortimentet omfattar parallellgripdon, vinkelgripdon, cobotgripdon, magnetiska gripdon och 3-fingers gripdon. Det finns även modeller framtagna för exempelvis glashantering, kompakta installationer och applikationer med lång slaglängd. Gripdonen finns i flera storlekar och utföranden, från små precisionsmodeller till kraftfulla enheter för hantering av tunga industriella komponenter. Sortimentet omfattar gripkrafter från 6 till 9 639 N och slaglängder från 4 till 200 mm. För magnetiska gripdon finns modeller med lyftkraft från 2,2 till 49 N. I sortimentet finns bland annat serierna OGZ, GRA, GRD, GRH, GRL, GRR, GRS, GRT, GRW, GRB, 5300 och 86560. Modellerna kan väljas efter krav på gripkraft, slaglängd, detaljstorlek, monteringsutrymme och arbetssätt.

Teknik och funktionsutföranden

Valet av gripdon styrs av detaljens form, vikt, material och hur den ska hanteras. Även rörelseriktning, acceleration, friktion, cykeltid och tillgängligt utrymme behöver vägas in. Vanliga utföranden och användningsprinciper inkluderar:

• Parallellgripdon: Gripfingrarna rör sig parallellt och rakt mot eller från varandra. Utförandet används ofta när detaljer ska positioneras och greppas med en jämn och repeterbar rörelse.
• Vinkelgripdon: Gripfingrarna öppnas och stängs i en vinkel. Detta kan skapa ett större fritt arbetsområde och underlätta hantering där gripfingrarna behöver föras bort från detaljen. Series GRB finns med öppningsvinklar upp till 180 grader.
• 3-fingers gripdon: Tre synkroniserade gripfingrar ger självcentrerande grepp och en stor kontaktyta. Utförandet passar bland annat runda detaljer, rör, axlar och andra rotationssymmetriska komponenter.
• Magnetiska gripdon: Används för att lyfta och förflytta magnetiska metalldetaljer. De kan vara ett alternativ när traditionella gripfingrar är svåra att använda eller när detaljens ovansida behöver greppas.
• Invändig eller utvändig greppning: Gripdonet kan hålla runt detaljens utsida eller expandera mot insidan av ett hål eller en öppning. Valet beror på detaljens geometri och vilka ytor som får belastas.
• Pneumatisk eller elektrisk drift: Pneumatiska modeller ger hög kraft i förhållande till sin vikt och lämpar sig för snabba, repeterbara rörelser. Elektriska gripdon ger andra möjligheter till styrning och anpassning av rörelsen.
• Sensorer och tillval: Flera serier kan utrustas med sensorer för kontroll av gripfingrarnas läge. Det finns även tillval för exempelvis fjäderassistans, skydd mot korrosion, olika tätningar och låsning vid tryckbortfall.

Gripdon för cobotar med Pneu-Connect

PHD Pneu-Connect® är utvecklat för pneumatisk integrering av gripdon på cobotar från Universal Robots. Systemet monteras på robotarmen och har inbyggda riktningsventiler som gör det möjligt att styra gripdonet via robotens verktygsport. Styrningen hanteras i Universal Robots gränssnitt med mjukvarupaketet Pneu-Connect® URCap. Det finns lösningar med ett gripdon samt X2-kit där två gripdon kombineras på samma robot. Det kan minska behovet av verktygsbyten när roboten ska hantera flera detaljtyper eller utföra olika moment i samma arbetscykel. För Series GRH finns även ett analogt sensoralternativ som rapporterar gripfingrarnas position. Det ger fler möjligheter vid programmering, positionskontroll och hantering av detaljer med varierande storlek. Pneumatikens förhållande mellan kraft och vikt gör det möjligt att bygga lätta robotverktyg utan att använda mer av robotens nyttolast än nödvändigt. När systemet styrs och dimensioneras korrekt kan luftens kompressibilitet även ge en eftergivlig och bakdrivbar rörelse.

När passar gripdon?

Gripdon används när:

• Detaljer behöver greppas, hållas eller förflyttas automatiskt.
• Plockning och placering ska ske snabbt och repeterbart.
• Komponenter behöver positioneras inför montering eller bearbetning.
• En robot eller cobot ska utrustas med ett anpassat ändverktyg.
• Runda detaljer behöver centreras med ett 3-fingers gripdon.
• Metalldetaljer kan hanteras med ett magnetiskt gripdon.
• Olika detaljstorlekar kräver lång slaglängd eller bred öppning.

Vanliga användningsområden är robotceller, monteringslinjer, förpackningsmaskiner, maskinbetjäning och automatiserad materialhantering. Rätt gripdon dimensioneras efter detaljens vikt och form samt efter krav på gripkraft, rörelse, säkerhetsmarginal och cykeltid.

Konfigurera gripdon efter applikationen

Med PHD:s Sizing App kan ett gripdon konfigureras utifrån applikationens krav. Verktyget hjälper till att jämföra modeller och dimensionera lösningen efter bland annat gripkraft, slaglängd och detaljens egenskaper.

Kontakta oss

Behöver du hjälp att välja rätt gripdon eller vill du veta mer om sortimentet? Kontakta oss så hjälper vi dig att hitta en lösning som passar detaljen, roboten och den aktuella produktionsprocessen.